Řízení modelářského servomotoru

Existuje spousta možných řešení pohonů a nastavování pomocí motorů a jednou z nich je využití servomotoru. Dnes je možné takový servomotor sehnat na Aukru už od nějakých 70 Kč a proto je tak oblíbené i jeho použití.

 

Servomotory (obr. 1) jsou klasické elektromotory, které mají převody a obsahují řídicí elektroniku se senzorem, pro pohodlné a rychlé nastavování polohy v rozsahu 180°. Tyto motory jsou vhodné pro modely a podobné aplikace zvláště díky jejich nižší spotřebě oproti krokovým motorům, rychlé reakci na změnu a relativně přesným nastavením úhlu. Díky převodům uvnitř motoru, jsou také silnější než klasické elektromotory.

 

 
servom

Obr. 1: Servomotor

Řízení takového servomotoru se realizuje posíláním impulsů přímo do jeho řídicí elektroniky, která vyhodnotí natočení podle šířky impulsu. Impulsy se posílají o frekvenci 30 až 90Hz. Mikrokontrolér tedy generuje impulsy PWM (pulsně šířková modulace). Šířka impulsu může být 0,5 až 2,5ms. Přesné informace o délce pulsu jsou na obrázku 2.

 
servo

Obr. 2: Impulsy pro řízení servomotoru

Řídicí elektronika uvnitř servomotoru je především založena na zpětné vazbě z elektromoru, která je tvořena potenciometrem. Ten je připojen k monostabilnímu klopnému obvodu (MKO), do kterého zároveň vstupují vstupní impulsy. Podle toho se generuje délka impulsu, která se porovnává pouze se vstupními a motorek se otáčí do té doby, než jsou oba impulsy stejné. Poté se zastaví na výsledné poloze. Blokové schéma vnitřní elektroniky je znázorněno na obrázku 3.

 
servo2

Obr. 3: Blokové schéma elektroniky uvnitř servomotoru

Komentovat

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Povinná pole jsou označena *

*

*

By continuing to use the site, you agree to the use of cookies. more information

Užíváme cookies, abychom vám zajistili co možná nejsnadnější použití našich webových stránek. Pokud budete nadále prohlížet naše stránky předpokládáme, že s použitím cookies souhlasíte.

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close